Consulta

[flaviovich]

Código SQL:

SELECT E.ID, E.Nombre, C.Cargo
FROM Empleado E
LEFT JOIN (
    SELECT C.*
    FROM Cargos C
    INNER JOIN (
        SELECT ID,MAX(Periodo)Periodo FROM Cargos GROUP BY ID
    ) T ON C.ID = T.ID AND C.Periodo = T.Periodo
) C ON E.ID = C.ID