En wordpress y otros CMS para activar las URL amigables tienen este codigo en su .htaccess
Cita: # BEGIN WordPress
<IfModule mod_rewrite.c>
RewriteEngine On
RewriteBase /wordpress/
RewriteRule ^index\.php$ - [L]
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule . /wordpress/index.php [L]
</IfModule>
# END WordPress
Como se trabajan esas URL dentro de los archivo php para que sepan cada valor que se envia por $_GET
espero que alguien me entienda y me puedan ayudar.
Gracias.