arreglos de objetos

[destor77]

Hola,
estoy intentando hacer un cargador de "plugins" al estilo codeigniter para lo cual en mi controlador base hago lo siguiente:

Código PHP:

abstract class Controller {
protected $Librerias = array();
protected $Config;
public function __construct() {
        //creo una instancia de la configuración
        $this->Config = Config::singleton();
}
public function libreria($nombre) {
        if(empty($nombre)) {
        return false;
        }
        if(is_array($nombre)) {
        foreach($nombre as $plugin) {
            //valido si existe el archivo de la libreria
            if(!empty($plugin)) {
            if(file_exists($this->Config->get('root').$this->Config->get('librerias').ucfirst($plugin).'.php')) {
                //valido si no esta instanciada la clase previamente
                if(!class_exists($plugin)) {
                include_once($this->Config->get('root').$this->Config->get('librerias').ucfirst($plugin).'.php');
                $this->Librerias[$plugin] = new $plugin();
                }
                else {
                $this->Librerias[$plugin] = $plugin;
                }
 
            }
            else {
                $ruta = $this->Config->get('root').$this->Config->get('librerias').ucfirst($plugin).'.php';
                error_log("No se encuentra la libreria: {$plugin} en {$ruta}- ".date("F j, Y, G:i")."\n", 3,$this->Config->get('root').'/errores.log');
                trigger_error("No se encuentra la libreria: {$plugin} en {$ruta}<br/>",E_USER_NOTICE);
                return false;
            }
            }
        }
        }
        else {
        //valido si existe el archivo de la libreria
        $nombre = ucfirst($nombre);
        if(file_exists($this->Config->get('root').$this->Config->get('librerias').ucfirst($nombre).'.php')) {
            //valido si no esta instanciada la clase previamente
            if(!class_exists(ucfirst($nombre))) {
            include_once($this->Config->get('root').$this->Config->get('librerias').ucfirst($nombre).'.php');
            $this->Librerias[$nombre] = new $nombre();
            }
            else {
            $this->Librerias[$nombre] =$nombre;
            }
 
        }
        else {
            $ruta = $this->Config->get('root').$this->Config->get('librerias').ucfirst($nombre).'.php';
            error_log("No se encuentra la libreria: {$nombre} en {$ruta} - ".date("F j, Y, G:i")."\n", 3,$this->Config->get('root').'/errores.log');
            trigger_error("No se encuentra la libreria: {$nombre} en {$ruta}<br/>",E_USER_NOTICE);
            return false;
        }
        }
        return $this->Librerias;
    }
}
 

hasta ahi todo de maravillas, si yo despues en algun controlador quiero usarlo uso algo asi:

Código PHP:

public function index() {
        if(!$this->Session->get('admin') || $this->Session->get('admin')=='admin') {
            $data['mensaje']['mensaje']="No estas logueado";
            $data['mensaje']['tipo']="attention";
            $this->Vistas->show('login.html',$data);
        }
        else {
            $data['breadCrumb']=$this->BreadCrumb->listarBreadCrumb($_REQUEST);
            $data['fila']=$this->Librerias['prueba']->hola();
            $this->Vistas->show('index.html',$data);
        }
 

y me duelve en $data['fila'] "Hola mundo".

Bien mi consulta es como puedo hacer para que en vez de tener que llamar a las "librerias" de esta forma:

Código PHP:

$this->Librerias['prueba']->hola();
 

pueda llamarlas asi:

Código PHP:

$this->prueba->hola();
 

Espero que se haya entendido mi duda y desde ya muchas gracias