lo que podes hacer y para mi gusto no es recomendable es:
1- en tu enlace en vez de usar un id numerico es usar un titulo o texto descriptivo de lo que va a mostrar por ejemplo:
Código HTML:
Ver original<a href="index.php/noticia/todos-queremos-dinero">todos queremos dinero
</a>
2- en una tabla de la base de datos guardas todos los links de tu pagina y que la tabla tenga los campos id,link.
3- cuando se hace click en un link lo que haces es buscar en la base de datos si existe ese titulo si existe que te devuelva el id y despues haces la consulta normal para buscar lo que tengas que buscar por su id.
Es una complicacion la solución pero creo que worpress lo maneja de una manera parecida para crear sus url amigables.