Que no se borre el contenido del campo de texto

[chichote]

Puedes hacer el insert de los datos mediante ajax, te recomiendo jquery, es muy simple, y la otra forma que manejo es que con php hagas redireccionamiento, por ejemplo si el insert fallo por algun motivo te devuelva a la pagina del form y le pases los datos con header por metodo get, es decir
header("Location: paginadelform.php?var1=valor1&var2=valor2");
exit;

y luego desde tu form capturas ese get y le das un echo dentro del value del campo que corresponde.

Tienes que tener ojo desde el form, utiliza isset para verificar la variable q viene por get, solo muestrala cuando existe esa variable.

saludos.