Actualizar div según texto de input

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Buenas tardes en Chile :D quisiera saber como actualizar un campo div según el texto que escriba en un input. Osea que cuando un usuario navegante coloque en un campo de texto input su nombre, se actualice imprimiendo en pantalla lo que el coloco en el input, sin actualizar la página.

Ejemplo: este es el input

Código HTML:

<form method="get" action="?">
Nombre: <input type="text" name="nombre" size="30">
</form>
 

este es el div que se tiene que actualizar

Código HTML:

<div id="este_es_el_id">Aquí el texto que escriban en el input</div>
 

Gracias de antemano :)