se puede hacer por varios métodos. A mi el primero que se me ocurre y el más sencillo de todos es el siguiente:
   
Código PHP:
Ver original- <?php 
- //Obtenemos la dirección de la página web 
- $direccion = $_SERVER['PHP_SELF']; 
- //sacamos los datos de la dirección dividiendolo por la barra diagonal 
- //el primer valor equivale a la categoría 
- $c = $var[1]; 
- //el segundo valor equivale al post 
- $p = $var[2]; 
- //conectamos a la bbdd 
- //obtenemos el titulo, descripción e ID del post que corresponde a esa categoría 
- $query = mysql_query("SELECT titulo, descripcion, id FROM tabla WHERE categoria = ".$c." AND post = ".$p.""); 
- //creamos un array con los datos obtenidos 
- echo "Título: ".$array['titulo']."<br />"; 
- echo "Contenido: ".$array['descripcion']."<br />"; 
- echo "ID: ".$array['id']."<br />"; 
- ?> 
Por cierto, gracias por hacer esta pregunta porque de todas formas tenía que hacerlo para un proyecto personal, así que mato dos pájaros de un tiro :D
¡Espero que te sirva ya que funciona perfectamente 

!