Llenar data grid con sentencia sql en visual basic

[HOSIER]

Hola que tal a todos pero les agradeceria que me ayudaran a resolver el siguiente problema.

Tengo un datagrid pero lo quiero llenar y mi base de datos la tengo enlazada con un dataenvironment a sql y la quiero llenar de un commman pero le quiero hacer un filtro atraves de un dato que haya ingresado el usuario.



Agradeceria que me ayudara es muy importante