Consulta usando dos tablas

[inposible1]

Hola, necesito hacer una consulta a ver si me pueden ayudar:

Tengo estas tablas:


Tabla Relaciones:

A B
------
1 2
3 1




Tabla Nombres:

Codigo Nombre
---------------------
1 Juan
2 Pedro
3 Anibal



Necesito hacer esta consulta:

SELECT A AS Rel FROM Relaciones WHERE B = 1
UNION
SELECT B FROM Relaciones WHERE A = 1

y me daría esto de resultado:

Rel
---
2
3

La cosa es que a esto, quisiera que a la derecha de la columna REL me agregue otra coluna con el campo Nombre de la tabla Nombres asociado al código de la tabla REL. Para que quede mas claro querría que me quede asi:

Rel Nombre
------------
2 Pedro
3 Anibal


¿se puede?