Cita:
Iniciado por abimaelrc 
Trata colocando un flag R=301 después del flag QSA. Debes usar ruta absoluta para que te redirija a la página es decir http://localhost/$1.php [L,QSA,R=301]
Muchas gracias Abimaelrc por tu ayuda. Pero no he conseguido mejorarlo. Coloqué tu código así:
Código:
RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)$ http://www.midominio.es/$1.php [L,QSA,R=301]
Un saludo