Insertar variable javascript en Value de Imput?

[IDRID]

FORMULARIO :

<form name="Members">
<span class="LBP"><b>Enter your Code : </b></span><input type="text" name="codigo"><input type="button" value="Check In" name="Submit" onclick="valido()"></p>
</form>

JAVASCRIPT :

<script type='text/javascript'>
var insertar= document.location.search;
var numero = insertar.substr(6,12);
</script>

Mi duda es como puedo escribir el resultado de numero.

Gracias!