Optimizar datos

[sirchote]

Tengo una base de datos de libros. En una tabla tengo la información completa de los libros ,y e otra, tengo sus autores, que van entre 1 y 10

Me gustaria saber si existe alguna manera, de, creando una nueva tabla, poder tener en un solo registro, los datos del libro y todos sus autores.
El problema que tengo, es que cuando realizo las consultas, me salen en distintos registros, y querría poder tenerlo todo en la misma "linea".

Existe alguna manera de poder hacerlo?

Gracias