Como puedo cerrar una ventana FancyBox al pulsar un boton submit

[corretodo]

Gracias por los enlaces intentare solucionarlo.
Mas que nada es porque me veo sin ayuda impotente a hacer una cosa tan dificil.

Para decirte que el la pagina principal que se llama modificar.php tengo este codigo en el header para abrir el iframe.

Código Javascript:

$(document).ready(function() {  
$('a.ventana').click(function(){ 
$.fancybox({
'width'         : '42%',                
'height'        : '72%',                
'autoScale'     : false,                
'transitionIn'  : 'none',               
'transitionOut' : 'none',                           
'href'          : $(this).attr('href'),
'type'          : 'iframe'
}); 
return false;
});
});
 

Y en el menu de esa pagina la llamada al iframe.

Código HTML:

<li><a class="ventana" href="elegir.php"><b>Elegir</b></a></li>
 

La pagina del iframe se llama elegir.php
En el header de esta pagina esto:

Código Javascript:

$(document).ready(function() { 
$('#elegir').click(function() {
$('#form_envio').submit();
parent.jQuery.fancybox.close();
return false;
});
});
 

y esto en el body de la pagina que esta en el iframe

Código HTML:

<form id="form_envio" method="post" action="modificar.php">
<input id="oculto" type="text" name="id_amigo" value="<?php echo $id_amigo;?>">
<div id="f_l_amigos"><b>AMIGO:</b></div>
<input id="f_i_amigos" type="text" name="amigo" value="<?php echo $amigo;?>">
<input id="elegir" class="f_b_amigos" type="submit" name="ELEGIR" value="ELEGIR"> 
</form>
 

Son dos pagina una la principal modificar.php
y la del iframe elegir.php