Claro que tiene solución. A mi me cuesta comprender del todo el problema, quizas porque al igual que vos, no asimilo todo lo que dice el otro :o)
La mejor manera de solucionar el problema es entender como funciona cada cosa que estamos usando. Si no, es probar a ciegas y pueden pasar días así.
Mi duda es sobre el lugar en donde estás poniendo el codigo jquery. Es en la pagina "padre" o en la pagina que está dentro del iframe? Eso es clave.
Si es desde la pagina padre, tenes que acceder al formulario con .contents() y usar .find('input#elegir')
Si es desde dentro, usas el selector que vos describiste: $('#elegir') o $('input#elegir')
Te dejo un par de papers para comprender más de selectores en jQuery:
http://www.maestrosdelweb.com/editor...do-con-jquery/ http://www.nosolocodigo.com/tutorial...los-selectores
Tener conceptos claros de javascript ayudaría. Igual, a esos papers usalos para "repasar" y no tanto para aprender teoría de "selectores avanzados" y cosas así.
Esta noche me voy de viaje. Si esto quedara solucionado me alegraría :o)