Una forma es crear un <div> con el tamaño de tu web que la contenga entera.
A este div debes de agregarle el estilo margin: o auto; es decir el margen derecho e izquierdo los toma automaticamente y con esto conseguirás que se centre.
Ejemplo
Código CSS:
Ver original#contenedor{
width:960px;
margin:0 auto;
}