esque lo que estas haciendo es un poco peliagudo.
Los id son para identificadores unicos, para reutilizar los nombres debes utilizar class
y para solucionar lo de los id puedes ingeniartelas un poco
controlando el numero de divs que tienes, si los llamas panel1 panel2 panel3... (por ejemplo) puedes montar un bucle que los cierre uno a uno
for(i=0;i<paneles;i++){
document.getElementById("panel"+i).style.display=' none';
}