Hola, Blusera80.
Un menú que, a mi modo de ver, está bastante bien y hace el efecto que dices y otros más (aunque solo se pueden ver en IE 5.5 o superior) es coolmenus4
Información y/o descarga
Aquí
Si sabes inglés no tendrás problemas. Si solo sabes 4 palabras (como yo) siempre se te podrá echar alguna manilla.
Saludos,