Cita:
Iniciado por codeman1234 
Hola Supergirl,
Sino me equivoco la opcion B es mas SEO Friendly por el simple hecho que Google coje la frase restaurantes-madrid y entiende que el guion es un espacio y te coje la frase entera en vez de cojerte solamente restaurantes o madrid.
Saludos,
PD: Alguien podria confirmar mi respuesta porque no estoy seguro al 100%
Por lo poco que se del tema, creo que vas bien encaminado en lo que dices.