Porcentajes o valores fijos px?

[delta132]

Buenas tardes,

Me gustaría saber si es mejor usar para las propiedades valores porcentuales o valores fijos, p.e:

Código HTML:

#contenedor {
    width: 800px;
    height: auto;
}

o

Código HTML:

#contenedor {
   width: 85%
   height: auto;
}

O quizás, en que casos es bueno usar porcentajes y en cuales no.

Gracias por la ayuda que me puedan prestar.