Eso no me parece una barra de navegación sino un menú. Pensé que hablabas del scroller.
El menu en cuestión tiene muchas lucesitas de colores. Con :hover desde CSS se puede hacer tranquilamente.
Las palabras están iluminadas con CSS, con el atributo text-shadow. No hay mucha mas ciencia. No creo que jquery te aporte nada en esto
