Not unique table/alias:

[PANAFLAKIN]

Hola me aparece este error en una consulta que estoy haciendo Not unique table/alias: 'gb_companias' y ya me mate por encontrarle solucion, espero y alguien de ustedes me pueda ayudar, saludos.

esta es mi consulta

Código MySQL:

SELECT
gb_juegos.nombre, 
descripcion, 
gb_consolas.nombre, 
gb_companias.nombre AS desarrollador,
gb_companias.nombre AS publicador, 
gb_generos.nombre AS genero, 
fecha, 
esrb, 
caja 
FROM gb_juegos
LEFT JOIN 
gb_consolas 
ON
gb_juegos.id_consola = gb_consolas.id_consola 
LEFT JOIN 
gb_companias 
ON 
gb_juegos.id_desarrollador = desarrollador 
LEFT JOIN gb_companias
ON 
gb_juegos.id_publicador = publicador 
WHERE 
borrado = '0' 
AND 
id_juego = '$id_juego'