El codigo mas simple para esta duda.

[Vega19]

Bueno creo q solo seria asi.. al momento de insertar datos de Sql

Código vb:

CREATE PROCEDURE sp_llenardatos 
@codigo varchar (10), 
@nombre varchar (20), 
@estado varchar (10)
As
insert into empleados values (@codigo, @nombre, @estado)
 

y en visual basic seria haci:

Código vb:

dim ejemplo new sqlDataDapter(sp_llenardatos,conexion)
ejemplo.selectedCommand.CommandType=StoreProcedure.type -- Este no me acuerdo bien 
ejemplo.selectedCommand.AddValue(TextBox1.Text)
ejemplo.selectedCommand.AddValue(TextBox2.Text)
ejemplo.selectedCommand.AddValue(TextBox3.Text)
dim tabla as new datatable
ejemplo.fill(tabla)
--Y SI SE KIERE MOSTRAR EN UN DATAGRIDVIEW:
datagridview.dataSource=Tabla
 

Bueno y si algo no te sale .. Pregunta nomas.. Esto es una pequeña ayuda q te puedo brindar.. ya q no cuento con Vb ni con Sql en estos momentos.