el problema es tu html
debes usar nombres con notacion de array en los formularios con los mismo name
ej
Código HTML:
Ver original<input type="text" name="nombre[]" value="foo" /> <input type="text" name="nombre[]" value="bar" />
entonces recibes y tendrás los 2 datos en el array que necesitas
saludos!
PD: fijate en el name del input
nombre[] a eso me refiero con notación de array