vas a colocar un link de eliminar y vas a pasar el parametro de la id a una pagina como digo yo transparente algo asi
Código PHP:
<a href='url.php?id=".$row['id']."'>eliminar</a>
//y la pagina donde recibes el id seria algo asi
$id=$_get['id'];//parametro que pasaste por el link
mysql_query("delete from comentario where id='$id'") or die ("error al eliminar comentario ".mysql_error())
header("location:pagina_foro.php");//aki regresal al foro y ya no debe de estar el comentario
espero que te ayude y haberme echo entender