var PHP en mysql_query("insert into '.$cat.'(titulo) values('$titulo')" , $connect);

[danistrein]

sera por que estas poniendo entre ' ' la variable la cual seria:

Código PHP:

$result=mysql_query("insert into $cat(titulo,url,desc)values('$titulo','$url','$desc')", $connect);
#o tambien
$result=mysql_query("insert into ".$cat."(titulo,url,desc)values('".$titulo."','".$url."','".$desc."')", $connect);
 

Saludos