Ok, muchas gracias por la respuesta, una consulta mas, revise rapidamente varias formas de realizarlo, entonces todo depende del servidor para configurar las url amigables?o el .htacces, pregunto esto sino se puede hacer con alguna funcion de php, o otra cosa como proceso la ruta de acuerdo con el controlador y la accion que me señalan por ejemplo http://localhost/usuario/nuevo. Como idenficar que me refiero al metodo nuevo del controller usuario.
Quizas sea repititivo en la pregunta pero me interesa tenerlo claro.
