te refieres básicamente a
url amigables, por supuesto que es común en el desarrollo de
los controladores frontales para aplicar el modelo MVC, pero es posible implementar dicho modelo sin ellas pasando el modulo y acción por get (u otras formas), claro que esta forma es poco recomendable.
en fin, si ya tienes desarrollado tu
controlador frontal lo único que necesitas es configurar
la redirección de la URL o comúnmente llamada
url amigables en el servidor, para que todas las peticiones sean procesadas por él
http://www.tufuncion.com/urls_amigables