En realidad no son errores, sino notificaciones. El problema es que anteriormente no haz iniciado las variables que estas mencionando y puede ser intencional, ya que para PHP no es requisito iniciar las variables (a menos que verifiques usando error_reporting como E_ALL solamente). Lo puedes haces es inicar las variables antes de usarlas. Si deseas que no te notifique ese error, en el php.ini en la directiva error_reporting tienes que indicarla de esta forma.
Ejemplo iniciando variable antes de usarla:
Código PHP:
Ver original<?php
$foo = '';
}
?>
<input type="text" name="foo" value="<?php echo $foo; ?>" />