Pues según vi no es un programa, es una empresa que se dedica a esto:
http://www.studiopendulum.com/alterego/index.html
Hay varios programas para diseño de personajes en 3D, uno gratuito es el
Daz 3D (también hay una versión de pago:
Daz 3D Advanced), otro programa que si he usado es
Poser me pareció muy bueno cuando lo probé en la versión 5, pero este si es de pago.
Ya algo más avanzado sería usar
ZBrush y Maya o 3Ds Max, esa es la manera más profesional de hacer personajes, y puedes lograr muchísima calidad.
Otros programas que te pueden servir:
Hechale también una mirada a la lista de
Programas Gratuitos.
Saludos