Tienes dos opciones:
1. Si en el registro de ese dominio constan datos falsos o incorrectos, puedes solicitar a Esnic la cancelación, con este procedimiento:
http://www.nic.es/article/index.action?sec=268
2. Si eso no surte efecto o no es aplicable, el procedimiento en Esnic lo tienes aquí:
http://www.nic.es/recupere-dominio/271
El problema es que te va a costar 1.400 euros. :(
También podrías optar por reclamar directamente por vía judicial, pero supongo que será aún más caro.