Saludos Amigo,
Usa jQuery, es lo mejor para AJAX.
Te dejo en Link donde te lo explican.....
http://www.cristalab.com/tutoriales/...-jquery-c226l/
Naturalmente es basado en JAVASCRIPT, pero puedes tranquilamente combinar Javascript con PHP y por ende con MySQL. No te enredes con el AJAX en su forma pura.
Saludos.