Validar formulario con php

[Bertitha]

este es mi form

Código HTML:

<form id="form" name="form" method="post" action="enviar.php">
                <table width="430" border="0" align="center">
                  <tr>
                    <td>Nombre:</td>
                    <td><label>
                      <input name="txtnombre" type="text" id="txtnombre" size="50" />
                    </label></td>
                  </tr>
                  <tr>
                    <td>Empresa:</td>
                    <td><label>
                      <input name="txtempresa" type="text" id="txtempresa" size="50" />
                    </label></td>
                  </tr>
                  <tr>
                    <td>Email:</td>
                    <td><label>
                      <input name="txtemail" type="text" id="txtemail" size="50" />
                    </label></td>
                  </tr>
                  <tr>
                    <td>Teléfono:</td>
                    <td><label>
                      <input name="txttelefono" type="text" id="txttelefono" size="50" />
                    </label></td>
                  </tr>
                  <tr>
                    <td>Comentario:</td>
                    <td><p>
                      <label>
                        <textarea name="txtcomentario" id="txtcomentario" cols="39" rows="5"></textarea>
                      </label>
                    </p>
                      <p>*Todos los campos son oblogatorios</p></td>
                  </tr>
                </table>
                <p>
                  <center>
                    <label>
                      <input type="submit" name="enviar2" id="enviar2" value="Enviar" onClick="javascript:valida()" />
                    </label>
                    &nbsp;&nbsp;
                    <label>
                      <input type="reset" name="cancelar2" id="cancelar2" value="Cancelar" />
                    </label>
                  </center>
                </p>
              </form> 

si se fijan en el action del form lo mando a una pagina php que es donde esas variables que recojo las envia por correo electronico.