bueno yo lo hago con javascript, un ejemplo basico:
Código PHP:
<html>
<head>
<script>
function validar(formulario)
{
if(formulario.nombre.value=='')
{
alert("LLENAR CAMPOS NECESARIOS\n-NOMBRE");
formulario.nombre.focus();
return false;
}
if(formulario.edad.value=='')
{
alert("LLENAR CAMPOS NECESARIOS\n-EDAD");
formulario.edad.focus();
return false;
}
return true;
}
</script>
</head>
<body>
<form method="post" action="otra.php" onsubmit="">
nombre: <input typoe="text" name="nombre">
edad: <input type="text" name="edad">
<input type="submit" name="enviar" value="enviar">
</form>
</body>
</html>
espero te sirva