En el manual de PHP hay un ejemplo muy sencillo de como hacer que un documento PDF se pueda descargar
http://php.net/manual/en/function.header.php Mira el ejemplo #1 ahí tienes la respuesta. Si deseas que se visualice en tu página web también puedes usar include o requiere, pero antes tienes que indicar la cabecera de que vas a publicar la información como PDF. Ejemplo
Código PHP:
Ver original<?php
header('Content-type: application/pdf'); include('ruta/desde/el/root/hacia/el/archivo.pdf');