Problema con telnet vía SSH

[flipe_]

Muy buenas,

Estoy haciendo un programilla que necesita establecer una conexión SSH y posteriormente conectarse a otra IP vía telnet para comandear sobre ella.
El tema es que consigo acceder correctamente a la primera máquina por SSH pero al poner el comando telnet <ip> me pide el USERNAME, se la envío y no la llega a ejecutar.
Le tendría que enviar los comandos de forma diferente, diferenciando entre comandos ssh y telnet??

Esta es una captura de lo que me saca el .php, es aquí donde no consigo pasar:

telnet 10.100.17.15 Trying 10.100.17.15... Connected to 10.100.17.15. Escape character is '^]'. ENTER USERNAME < 

Ahí le pongo el username pero no lo llega a ejecutar en el servidor...

Alguna idea??

Un saludo!!