Algo así:
Este es un caso de manual, por lo que te recomiendo leer el uso de DELETE en el manual de referencia:
13.2.1. Sintaxis de DELETE
En este manual encontrarás:
Cita: Para la primera sintaxis, sólo los registros coincidentes de las tablas listadas antes de la cláusula FROM se borran. Para la segunda sintaxis, sólo los registros coincidentes de las tablas listadas en la cláusula FROM (antes de la cláusula USING ) se borran. El efecto es que puede borrar registros para varias tablas al mismo tiempo y tienen tablas adicionales que se usan para buscar:
O:
Estos comandos usan las tres tablas al buscar registros a borrar, pero borrar los registros coincidentes sólo para las tablas t1 y t2.
En cuanto al uso de JOIN, debes leer esa parte del manual para comprenderla, pero en principio funciona igual que con el SELECT, pero con las condiciones antedichas de FROM.