Si te refieres a una camara IP que se conecta directamente a la red, entonces puedes usar un programa gratuito como el netscan de softperfect (
http://www.softperfect.com/products/networkscanner/), para lo cual obviamente necesitarias saber al menos la IP que tiene.
Si es una camara Web que se conecta a una PC a traves de USB, entonces no se puede hablar de que tenga una MAC propia, sino mas bien seria la de la PC a la que esta conectada.
Suerte!