En BD No me graba valor de variables pasadas de html

[egepe]

Trata de ver que te trae $_POST, así: echo"<pre>"; print_r($_POST);echo"</pre>";

Eso lo vas a colocar antes de cualquier otra sentencia de php, te sugiero colocar el resto en comentario /* .... resto del codigo hasta abajo..*/

Corres es script y cuando te des aceptar, te va a desplegar los variables y valores que capturo el html. Chequealo bien, y vas a colocar esas variables en la asignación a $codigo y $direccion. Esto te debe funcionar porque si...

NOTA: por lo que veo tienes dos script insertar.html e insertar.php eso esta bien y hace más fácil que puedas resolver el problema.