Comparar Arreglos con FOR anidados

[puntilla]

Hola amigos estoy tratando de comparar dos arreglos con for anidados , lo que realmente quiero hacer es comparar cada elemento de tipo_auto con lo de la tabla si se encuentra quiero tomar el indice para cuando hagao pg_query modifica otro campo de la tabla que se llama car_engine. aqui esta mi codigo.
AGRADECERIA SU AYUDA.

<?php
include 'conexion.php';
$consulta=pg_query($conn,"select car_category from especificaciones");


$tipo_auto= array("Cabrio / Sports","Family Cars","Large / Luxuy Cars",
"SUV","Station Wagons Estate","GDL");

$p=0;
while ($registro=pg_fetch_row($consulta))
{
$lista[$p]= $registro[0];
$p++;
}
$tam=sizeof($registro);
for ($i=0; $i<= $tam; $i++)
{
for ($p=0;$p<=$tam; $p++)
{
if ($lista[$p]== $tipo_auto[$i])
{ $toma_indice= $p;
break;
}
}
}

<?