A ver no se si estaras a tiempo y espero te sirva :
Primero cuando un dominio va a vencer debes de renovarlo con la misma entidad registradora que lo registraste en un inicio "
siempre y cuando te falten 30 dias maximo para vencer " osea si tu dominio vence el 24/05/03 solo tienes hasta el 24/04/03 para trasladarlo a cualquier empresa que registre y traslade dominios. Si no quieres renovarlo donde esta actualmente registrado deberas esperar minimo 1 mes y maximo 3 mese para volver a registrarlo con otra empresa pues eso me paso a mi.
Ahora una empresa que haga esto (Registrar y Trasladar dominios) creo que hay bastantes pero como siempre digo y menciono con las que yo hosteo te recomindo :
www.dinahosting.com 
es de tu país España y son de buenisima atencion...espero te sirva.