Lee sobre el uso de
[INNER,LEFT,RIGHT] JOIN ... ON
Tabla1
id1
desc
Tabla2
id2
id1
desc2
SELECT T1.id1,T1.desc,T2.id2,T2.desc2
FROM Tabla1 T1
LEFT JOIN Tabla2 T2
ON T1.id1=T2.id1
Esto te da todos los registros de la Tabla1 dejando como nulos los campos de la Tabla2 cuando no existe registro relacionado.
Quim