Ayuda con una Class y una Lista

[programadornoob]

Mira este es mi trabajo se trata de ingresar calles y al ingresar te pide la calle q esta al norte, sur, este y oeste, bueno eso sera en un futuro jajajaja tiene dos problemas ingreso la primera calle y me la guarda 2 veces y al querer guardar una tercera me tira error de:

Código consola:

Traceback (most recent call last):
  File "calles.py", line 86, in <module>
    menu()
  File "calles.py", line 71, in menu
    ingresarCalle()
  File "calles.py", line 31, in ingresarCalle
    guardar()
  File "calles.py", line 83, in guardar
    f.write("%s\n" % calle)
IOError: [Errno 9] Bad file descriptor
 

Y el otro error al cerrar el programa y volverlo abrir me borra el contenido del archivo, aca dejo el codigo completo:

Código Python:

class Calle:
    def __init__(self, nombre, norte, sur, este, oeste, estado):
        self.nombre = nombre
        self.norte = norte
        self.sur = sur
        self.este = este
        self.oeste = oeste
        self.estado = estado
        
    def __str__(self):
        return "%s %s %s %s %s %s " % (self.nombre, self.norte, self.sur, self.este, self.oeste, self.estado)
        
 
filename = 'calles.txt'
f = open(filename, 'w')
 
listaCalles = []
 
 
def ingresarCalle():
    
    nombre      = raw_input("Nombre: ")
    norte       = raw_input("Calle al Norte: ")
    sur         = raw_input("Calle al Sur: ")
    este        = raw_input("Calle al Este: ")
    oeste       = raw_input("Calle al Oeste: ")
    estado      = False
    calle = Calle(nombre, norte, sur, este, oeste, estado)
 
    listaCalles.append(calle)
    guardar()
 
def listarCalles():
    
    print ""
    print "Listado de Calles".center(79, "*")
 
    for calle in listaCalles:
        print "Nombre de la Calle: %s\nCalle al Norte: %s\nCalle al Sur: %s" % (calle.nombre, calle.norte, calle.sur)
        print "Calle al Este: %s\nCalle al Oeste: %s" % (calle.este, calle.oeste)
        
        if calle.estado == True:
            print "Calle visitada"
        else:
            print "Calle sin visitar"
        
        print ""
 
def buscarCalle():
    buscar = raw_input("Ingrese el nombre de la calle a buscar: ")
    for nombre in listaCalles:
        if buscar == nombre.nombre:
            print ""
            listarCalles()
        else:
            print "La Calle no existe\n"
 
 
def menu():
 
    while True:
        print 'MENU'.center(32, '=')
        print '1.- Ingresar una Calle'
        print '2.- Buscar Calle'
        print '3.- Mostrar todas las Calles'
        print '6.- Salir'
        
        op = input('Ingrese una Opcion: ')
        
        if op == 1:
            ingresarCalle()
        if op == 2:
            buscarCalle()
        if op == 3:
            listarCalles()
        if op == 6:
            f.close()
            break
 
def guardar():
 
    for calle in listaCalles:
        f.write("%s\n" % calle)
        
        
menu()