Parece que he encontrado el código que hace lo que necesito pero me genera un error al final:
  Código PHP:
    <?php //begin sidebar  ?>
<div id="sidebar">
 
 
 <div class="enews">
 
 <?php
if ( is_category() ) :
global $post;
$categories = get_the_category();
foreach ($categories as $category) :
$posts = get_posts('numberposts=4&exclude=' . $GLOBALS['current_id'] . '&category='. $category->term_id);
//To change the number of posts, edit the 'numberposts' parameter above
if(count($posts) > 1) {
?>
 
<h4 class="widgettitle">More in <?php echo $category->name; ?></h3>
<ul>
<?php foreach($posts as $post) : ?>
<li><a href="<?php the_permalink(); ?>"><?php the_title(); ?></a></li>
<?php endforeach; ?>
</ul>
 
<?php } ?>
 
 </div>
 
</div>
 
<?php //end sidebar  ?>    
  Parece que faltara un endif pero lo coloco y el error continúa. 
Saludos!