hola:
Lo que debes hacer es crear una sencilla función en el pop up como esta:
Código PHP:
<script>
function retornavalores(registro, nombre){
window.opener.document.getElementById('cliente').value=registro;
window.opener.document.getElementById('nombre').value=nombre;
window.close();
}
</script>
En este caso el div quedaria asi:
Código HTML:
<div onclick="retornavalores('<?= echo id ?>', '<?= echo nombre ?>')></div> De esta manera podemos retornar de nuestro pop up los argumentos que necesitemos cargar en nuestro formulario padre
Saludos