Listo ya lo solucione!!!
El having count me ayudo mucho.
Lo pongo por si alguin tiene un problema parecido.
Saludos
Código:
SELECT count(*)
FROM servicio
WHERE Requerimiento=(aqui va el numero de requerimento) and ID_Tienda = (aqui va el numero de tienda)
HAVING COUNT(*) >=3
Saludos!!!