De esta forma lo logre.
Código Apache:
Ver original# % -> esta línea la puedes borrar, es para evitar un error que hace el hightlight con el porciento
RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} ^.*\.jpg|gif|png$
RewriteRule ^([^/]*\.jpg|gif|png)$ /img/$1 [L]
La forma como tienes que declararlo en la etiqueta de imagen es con solo el nombre de la imagen, sin directorio, entiendo que es la mejor forma para que el resto del trabajo lo haga apache.
Pero, entiendo que lo mejor es que el trabajo lo haga el lenguaje de servidor que apache. Posiblemente te encuentres con problemas luego, ya que esto es generico y con el lenguaje del servidor puedes hacerlo específico.