Puedes hacer la galeria sin problemas, todo lo que necesitas es poner la etiqueta img dirigida a cada imagen:
<img src="muestra_imagen.php?id=1" />
<img src="muestra_imagen.php?id=2" />
<img src="muestra_imagen.php?id=3" />
<img src="muestra_imagen.php?id=4" />
muestra_imagen.php lo unico que hara es obtener la id, buscar en base de datos, enviar encabezados y mostrar el contenido.