Extraer ID de otra tabla

[halexander]

HOla a todos, les expongo mi problema jeje tengo 2 tablas, bueno mas, pero el rpoblemaa es con estas 2 jeje

primer tabla:

Cursos

idcursos
nombre
descripcion
profesores_usuariosid

Unidades

idunidades
nombre
cursos_idcursos

Ahora lo que kiero hacer es que mediante php en la tabla de unidades kiero que el campo "cursos_idcursos" que al momento de grabar me grabe la "idcursos" de la tabla cursos, por cierta esta ultima la id es de autoincremento.

mi codigo es el siguiente:

Código PHP:

$conexion =mysql_connect($servidor32, $usuario32, $contra32);
    
        //selecciono la BD a usar
        mysql_select_db("mobilelearning", $conexion);
        
    //grabamos en la bd
    if($porfin=mysql_query("INSERT INTO `mobilelearning`.`unidades` (
`idunidades` ,
`nombre` ,
`cursos_idcursos` 
)
VALUES (
NULL, '$capi', '".$_REQUEST['capitulo']."'//es aki donde kiero la idcursos
)
"))
 

La parte de "$_REQUEST['capitulo']" es donde kiero que me jale la ID de IDCURSOS, pero no se como hacerlo :( no encuentro la forma que variable poner o que onda :(