busqueda en multiples tablas con inner join

[kadas99]

Buenos dias, se me presento un problema, en realidad estoy arreglando el sistema de busqueda, en mi sitio hago dos consultas, en la primera tomo de la bd un valor, con el cual, hago otra consulta para rescatar otro valor, entonces, para no hacer dos consultas busque por internet y me tope con INNER JOIN, viendo ejemplos me di cuenta de que no entiendo nada >.<

les ejemplifico:
tengo esta consulta

$sql="SELECT * FROM tabla1 WHERE id = $id";
$res=mysql_query($sql);
$dato=$res[dato];


y luego hago esta otra consulta

$sql="SELECT * FROM tabla2 WHERE id2 = $dato";

entonces, lo que quiero hacer es agrupar las dos consultas en una sola. ¿Es posible?

Muchas gracias!