Hola.
Bueno, el problema era que las variables tenias espacios. Lo he dejado así
<div id="apDiv52"><a href="sesiones_detalle.php?ip=<?php echo urlencode($row_Recordset1['ip'])?>&inicio=<?php echo urlencode($row_Recordset1['inicio'])?>"><?php echo $row_Recordset1['ip']; ?></a></div>
Usando urlencode se soluciones.
El problema ahora es al recibir las variables, me da error esta consulta, no se si por la propia consulta, que creo que no, o por como colocar las variables en la consulta, que creo que es por esto.
A ver si me podeis contar algo.
$query_Recordset1 = "SELECT ip, inicio, fin, url_anterior, url_actual FROM t_sesiones WHERE ip = ".$_GET['ip']." AND inicio = ".$_GET['inicio']." ORDER BY inicio DESC, fin ASC";